自动控制系统基本组成部分：执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。

1. 执行元件用于改变被控量，如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度；

2. 测量元件用于测量被控量，如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角；

3. 控制元件用于实现闭环控制，改善被控系统性能，一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现，可以校正被控对象，改变系统开环传递函数，使闭环系统满足一定的性能指标要求。
   
   广东诺华自动化科技有限公司坐落于中山市西区。诺华公司年轻却拥有一支从事工控自动化行业十年以上的团队，是一家专业从事工业自动化系统开发，工程设计、安装，产品销售和维修为一体的科技公司。公司服务于包装、纺织、电力、水务、造纸、环保、化工等行业，提供“工厂自动化系统一站式服务”，深受广大用户好评。公司将技术研发视为企业核心生命力，自主研发了一系列应用于工业控制系统的核心技术，用以提高工控系统的安全性、稳定性、生产效率。公司秉承以服务为宗旨、以技术为核心、以质量为基础、创建双赢平台。
    

   业务范围；
   1、承接自动化控制系统工程、程序开发、现场调试、设备升级改造。
   2、伺服运动控制系统工程，恒张力控制系统工程，风机水泵、空压机、中央空调 、恒压供水等节能改造工程。
   3、上位机系统开发、组态软件应用(组态王、WINCC等)
   4、非标自动化设备系统集成解决方案
   5、提供电气自动化方面的技术支持服务。
   6、维修：自动化设备、变频器、伺服、PLC、触摸屏等自动化系统产品
    
   合作厂家：       
   西门子（SIEMENS）、欧姆龙（OMRON）、ABB
   施耐德（Schneider）、三菱（MITSUBISHI）