诺华自动化：西门子PLC自动分拣生产线控制系统
日期: 2020-08-27 16:53:35
控制要求
1.按下启动按钮（不带复位），系统开始动作，启动指示灯亮。
2.按下停止按钮（不带复位），系统暂停，此时若再按下启动按钮，系统自动动作，停止指示灯亮。
3.按下急停按钮（带复位），系统全部停止。若再按下启动按钮，系统重新开始动作。
系统操作流程
1.按下启动按钮，当送料气缸在缩回的位置时，该电磁阀得电，将仓内的零件推出，当气缸达到完全伸出的位置时，该电磁阀失电，送料动作完成。
2.送料动作完成后，皮带通过变频器启动。
3.通过安装在皮带上的各种检测传感器（金属、颜色），将不同零件区分开。
4.黑色（非金属）的零件到达槽3时，其对应的槽3气缸将它推出。
5.白色（非金属）的零件到达槽2时，其对应的槽2气缸将它推出。
6.蓝色（非金属）的零件到达槽1时，其对应的槽1气缸将它推出。
7.金属零件到达皮带终端的到位开关时，机械手立即上升，上升到机械手的上限位时，右移：右移到右限位时，下降：下降到下限位时，夹住金属零件，然后上升：上升到上限位时，左移：左移到左限位时，下降：下降到下限位时，放开零件：放开零件后，上升：上升到上限位时，右移：右移到右限位时，完成金属零件的放置。
每当放好一个零件后，送料气缸动作，推出下一个零件，系统循环动作。
