诺华自动化:PLC控制系统的现场模拟调试方法
日期: 2020-08-27 16:53:14
设计好控制程序后,一般先做模拟调试。有的PLC厂家提供了在计算机上运行、可用来替代PLC硬件来调试程序的仿真软件,如欧姆龙公司的与CX-Programmer编程软件配套的CX-Simulator仿真软件,西门子公司的与STEP7编程软件配套的S7-PLCSIM仿真软件,三菱公司的与SW3D5C-GPPW-C编程软件配套的SW3D5C-LLT-C仿真软件等。在仿真时按照系统功能的要求,将某些输入元件位强制为ON或OFF,或改写某些元件中的数据,监视系统的功能是否能正确实现。
如果连接上PLC硬件来调试程序,则可以使用接在输入端子上的小开关和按钮来模拟PLC实际的输入信号。例如,用它们发出操作指令,或者用它们模拟实际的反馈信号,如行程开关触点的接通和断开等。通过开关量输出单元上各输出点对应的发光二极管,观察输出信号是否满足设计的要求。
调试顺序控制程序的主要任务是检查程序的运行是否符合流程图的规定,即在某一转换实现时,是否发生活动步状态的正确变化,该转换所有的前级步是否变为不活动步,所有的后续步是否变为活动步,以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。在调试时应充分考虑各种可能的情况,对系统各种不同的工作方式、流程图中的每一条支路、各种可能的进展路线,都应逐一检查,不能遗漏。发现问题后及时修改程序,直到在各种可能的情况下输入信号与输出信号之间的关系完全符合要求。如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大,为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小,模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。
模拟调试是整个程序设计工作中一项很重要的内容,它可以初步检查程序的实际效果。模拟调试和程序编写是密不可分的,程序的许多功能是在调试中不断修改和逐步完善的。模拟调试既可以在实验室内进行,也可以在现场实施。如果是在现场进行模拟调试,那就应将PLC系统与现场信号隔离,切断I/O单元的外部电源,以免引起不必要的损失。