自动化行业，正在慢慢往软件行业靠近。
       很多PLC工程师也开始慢慢意识到，掌握一门编程语言，变得越来越重要。

       那么PLC工程师学会编程之后，会是一种什么样的体验？

       我觉得最直接的体验就是：原理性的东西懂得更多，技术栈更全面，可以自己独立完成项目评估、制图、选型、PLC程序开发调试，到上位机开发，甚至于更上层的WEB端、移动端。
       言归正传，本文主要是分享一个工业现场常用的运动控制案例，从硬件选型到程序设计，再从本地调试到上位机开发调试。

首先看下最终实现的效果：
       这个案例算是一个比较简单的案例，但是可以有效地将PLC与上位机结合起来，对于初学者来说，是一个比较适合的练手项目。

1、硬件选型
       控制器：西门子200Smart PLC，型号为ST20（DC-DC-DC）
驱动器：步进驱动器
电机：42mm步进电机
限位：3个限位开关，分别对应原点、左限位、右限位
平台：单轴模组
按钮指示灯：启动、停止、运行状态、3个行程开关（模拟完成信号）
2、硬件接线图

3、PLC程序开发

S7-200 Smart PLC运动控制需要使用运动控制向导来实现，核心程序如下：

4、上位机程序开发

（1）I/O表：PLC程序编程中，会预留上位机接口，上位机I/O表如下所示：
（2）界面设计：上位机UI界面设计（3）功能实现：上位机主要包含实时状态与数据监控、速度及位置参数设置、系统日志显示、通信参数设置。
实时状态与数据监控
本案例与西门子PLC之间的通信方式采用S7通信，使用开源通信库s7.net来实现，基于多线程实现数据的实时采集，并结合实际I/O进行数据解析。
速度及位置参数设置

参数设置采用独立的设置界面，通过窗体传值来实现。
 
系统日志显示
 
系统日志基于ListView控件开发，实现日志、报警、警告三种不同状态区别显示，可同时存储至数据库，便于后续追溯。
 
通信参数设置
 
通信参数为系统参数，采用Winform的Settings来进行配置存储，简单快捷。
界面设计如下所示：