控制系统由人机界面、工业软件、工业网络、可编程控制器、传感器、执行器等组成，人机界面有触摸屏、 计算机、手机等可视终端组成。工业软件有监控软件、组态软件、接口软件、数据分析软件等组成。工业网 络有PROFIBUS PROFINET CC-LINK GENIUS CONTROLNET DEVICENET M现场总线、工业以太网ETHERNET、 RS485 RS422 RS232、WIFI ZIGBEE LORA NB-IOT等。可编程控制器有PLC、PAC、DCS中控制器，DCS是集 人机、软件、网络及控制器一体的统称，DCS有一套自己的规则和标准，比如冗余特性、模块布局、软件架 构、编程调试模式。传感器主要有温度、压力、流量、液位、水质分析参数等。执行器主要有水泵、阀门、 风机、同步电机、伺服电机等。系统中会根据要求增加辅助设备比如信号隔离器、信号转换模块、二次仪表、 通讯协议网关及转换等等。

         一般较大型的PLC控制系统，是拥有比较全面的控制系统拓扑结构，一般会设计一个或多个PLC控制站，如 分布式PLC控制柜、多个主从PLC控制柜、冗余控制柜+IO控制柜，设计有控制室、中控室或值班室，控制室 设计有操作员站、工程师站、IO服务器、报警服务器、历史服务器以及远程客户端等一种或多种组成。

较大型PLC控制系统特点：

监控点位和监控设备较多
应用于全厂控制系统或某车间控制系统
设计独立的监控中心、控制室、中控室、集控室
PLC控制柜分布在各个子系统或集中在电子间、自控设备间
控制室内有操作员站、工程师站及其它站
工程师站主要负责控制系统的编程、程序维护工作、参数设置和系统配置
操作员站主要负责系统的日常操作，比如设备运行、停运、启停控制、手自动切换等日常生产操作用，有时操作员站不够用时 可以工程师站兼操作员站用
IO服务站主要负责上位机软件和PLC及其它设备的通讯，为了系统的稳定，还需要配置冗余IO服务站
报警服务站主要负责控制系统各种报警处理用，为了系统的稳定，还需要配置冗余报警服务站
历史服务站主要负责控制系统中重要数据的历史存储，为了系统的稳定，还需要配置冗余历史服务站